Lý thuyết điều khiển tự động

Tính điều khiển được và tính quan sát được là hai yếu tố quan trọng trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển tự động. Nếu hệ thống không có tính điều khiển được, thì không thể thiết kế một bộ điều khiển tự động hiệu quả. Nếu hệ …

1. Bộ điều khiển PID là gì? Một cách đơn giản nhất để hiểu về PID như sau: P: là phương pháp điều chỉnh tỉ lệ, giúp tạo ra tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào theo thời gian lấy mẫu. I: là tích phân của …