Communication Modbus TCP

1. Giới thiệu về mạng truyền thông Modbus

MODBUS do Modicon (hiện nay thuộc Schneider Electric) phát triển năm 1979, là một phương tiện truyền thông với nhiều thiết bị thông qua một cặp dây xoắn đơn.
MODBUS là một hệ thống Master – Slave, “Master” được kết nối với một hay nhiều “Slave”. “Master” thường là một PLC, PC, DCS, hay RTU. “Slave” MODBUS RTU thường là các thiết bị hiện trường.
Hiện nay, có 03 chuẩn modbus đang được sử dụng phổ biến trong công nghiệp và tự động hóa là: Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP.

Vậy MosBus TCP là gì, cách truyền nhận dữ liệu ra sao mời các bạn cùng tim hiểu.

Modbus-TCP/IP là giao thức Modbus được sử dụng trên đường truyền Ethernet, sử dụng mô hình TCP/IP để truyền thông.
Modbus-TCP là 1 mạng Ethernet công nghiệp mở được nhận diện bởi Modbus-IDA User Organization.
Cũng như các loại modbus khác, Modbus TCP/IP cũng sử dụng mô hình Master-Slave để truyền thông. Tuy nhiên, được triển khai trên nền Ethernet, sử dụng bộ giao thức TCP trên nền IP.
Định dạng gói tin của Modbus TCP được thể hiện như sau:

Transation ID

Protocol ID

Length

Unit ID

Function Code

Data

Hình 1. Kết nối 2 CPU trong Tiaportal

Hình 2.Khối nhận dữ liệu từ PLC Server

Hình 3.Khối Data Connection

Hình 4. Khối truyền dữ liệu cho PLC Client

Hình 5. Khối Data Connection

Hình 6. Khối hàm MB_Client

Hình 7. Kích hoạt khối hàm MB_Client

Hình 8.Khối hàm MB_Server

Hình 9. Kết quả truyền nhận dữ liệu